Rosmarinus officinalis, thường được gọi với cái tên phổ biến là cây hương thảo, là một loài thảo dược thân gỗ lâu năm, thường xanh, lá hình kim và hoa màu trắng, hồng, tím, hoặc màu xanh, có nguồn gốc từ khu vực Địa Trung Hải. Cây hương thảo là một thành viên trong họ bạc hà, gồm rất nhiều loài thảo dược. Cây hương thảo có hệ thống rễ xơ.